fischertechnik Upgrade TXT Controller – jetzt auch I2C

fischertechnik ROBO TXT jetzt auch mit I2C

Seit heute steht neben einer neuen ROBO Pro Version, auch eine neue Firmware für den TXT Controller zur Verfügung.

Wichtigste Neuerung:
Der I2C Bus wird endlich unterstützt.
Des weiteren kann jetzt das Mikrofon der Webcam als Geräuschsensor eingesetzt werden.
Das Update von ROBO Pro und der Firmware lief problemlos.

Allerdings hatten Win10 und Avast das Programm momentan noch als verdächtig eingestuft.

Die I2C Funktion konnte ich mangels Zeit noch nicht testen.

>> Hier geht es zum Download von ROBO Pro <<<

Nachtrag vom 22.12.2015:
Leider scheint es gerade mit der I2C Funktion einige Probleme zu geben.
Wer daran Interesse hat, verfolge bitte hier das Thema im Forum der fischertechnik community.

fischertechnik Generation TXT – Komplettset kaufen ?

fischertechnik TXT Controller oder Discovery Set kaufen ?

Wenn man auf den neuen TXT Controller upgraden möchte, steht man vor der Wahl nur Controller oder gleich das ganze Set kaufen?

Den TXT Controller gibt es inzwischen für rund 200€. Das TXT Discovery Set habe ich vereinzelt für 300€ gelistet gesehen.
Für die 100€ Differenz bekommt man recht viel:

  • 2 Encodermotoren der neuen Generation (einzeln 51€)
  • USB Kamera für den Controller (einzeln 50€)
  • einen XS Motor (22€)

Daneben gibt es eine ROBO Pro Lizenz, diverse Kleinteile und eine gut gemachte Bauanleitung.

Fazit TXT Discovery Set:
Die Encodermotoren sind top. Falls man noch keine besitzt, sind allein die Encoder ein Kaufargument.

 

fischertechnik ROBO TXT Controller – erster Eindruck

Der neue fischertechnik Controller ist seit einem Jahr auf dem Markt.
Zeit für mich ein Exemplar zu erwerben und zu testen. Der Preis war mit 189€ ein Schnäppchen. Der Straßenpreis liegt so bei 210€ und ist damit auf Niveau des Vorgängermodells.
Im Lieferumfang ist ein Flachkabel zur Verbindung mehrerer TXT Controller, ein Mini USB Kabel und eine CD mit den PDF Handbüchern. Mehr nicht! Allerdings ist der Controller in der Solo-Version eher zum Upgrade vorhandener fischertechnik gedacht.

fischertechnik Robo TXT TX Controller
fischertechnik Robo TXT TX Controller

Um ihn in Betrieb zu nehmen benötigt man noch die Software ROBO Pro (liegt den Robotic Set Baukästen bei) und ein 9 Volt Netzteil. Neben dem fischertechnik Netzteil eignen sich moderne kurzschlussfeste Steckernetzteile mit der entsprechenden Hohlbuchse. Polarität beachten! Mindesten 2 A sollte das Netzteil liefern können, wenn Motoren mit dem Controller gesteuert werden.

Bei den Ein-/Ausgängen ist im Vergleich zum Vorgänger (leider) nichts dazu gekommen.
Dadurch ist der TXT trotz Touch Display in Breite und Länge nicht größer geworden. Nur in der Tiefe ist er um 1cm gewachsen. Er lässt sich damit immer noch super verbauen.
Der TXT verfügt über 4 Motorausgänge, 8 Universaleingänge (analog, digigtal) und 4 “schnelle” Zählereingänge (1kHz).

Wie beim Vorgänger dauert es auch beim TXT einige Zeit bis fischertechnik alle Funktionen implementiert.
Es lohnt sich also ein Blick darauf zu werfen, was geht und was geht nicht.

Touch TFT Display
Ist natürlich schon das sichtbare Highlight. Funktioniert, allerdings (noch?) nicht im Onlinemodus (wenn das Programm auf dem PC läuft).
Eingaben und Anzeigen lassen sich damit einfach realisieren. Die Buttons und die Schriftgröße sind noch nicht skalierbar. Ich denke das wird mit der Zeit besser. Jedenfalls lassen sich jetzt Messwerte und Texte einfach anzeigen. Wegen der Größe etwas fummelig unverzichtbar.

USB Kamera
Bei dem Discovery Set ist eine Kamera mit dabei. Diese funktioniert am TXT und am PC. Es lassen sich damit Farben, Bewegungen, Linien etc. erkennen. Zum Ausprobieren dieser Funktion kann man auch eine beliebige USB Kamera an den PC hängen und unter ROBO Pro ansteuern. In ROBO Pro kann das Kamerabild eingebettet werden.

IR Empfänger
Das alte ROBO Interface lässt grüßen. Das konnte mit der alten fischertechnik Fernbedienung kommunizieren. Der TXT kann dies mit der aktuellen fischertechnik Fernbedienung.

Sound
Endlich kann ein fischertechnik Controller Töne von sich geben. Derzeit fehlt noch die Möglichkeit eigene Sounds zu implementieren.

Echtzeituhr
Sehr nützlich sobald man irgendetwas zeitlich steuern möchte. Ich habe gleich in Verbindung mit dem Touch TFT einen Wecker programmiert. Gestellt wird die Uhr einmalig im Menü des TXT.

Bluetooth
Geht. Ich verwende am PC den Belkin F8T017.

WLAN
Geht. Allerdings braucht man derzeit noch einen separaten Adapter am PC. Über den Router kommt der TXT noch nicht ins Netz.
Ich verwende vom Pi den Edimax EW 7612 mit eingestellter 20 MHz Bandbreite.

Kopplung TXT-TXT
Soll gehen. Konnte ich Mangels eines zweiten Exemplars noch nicht testen.

fischertechnik TXT Controller – Was geht noch nicht?

I2C
Wegen der zahlreich verfügbaren Sensoren und Treibern sehr bedeutsam. Soll mit dem nächsten Firmware/ ROBO Pro Update kommen. Wer nicht warten kann, den alten TX Controller nehmen.

SD-Card
Derzeit noch nicht nutzbar.

Bluetooth Kopplung TXT-TXT, TXT-TX

Derzeit noch nicht nutzbar.
TXT-TXT geht über das Adapterkabel. TXT-TX lässt sich durch Steuerung durch den PC realisieren (Online-Modus).

Preis-Leistung
Der TXT ist inzwischen beim Preis des Vorgängers angekommen. Die Ein-/Ausgänge sind gleich geblieben.
Für den TXT sprechen Display, Sound, Wlan, Kamera und die Uhr. Wenn man darauf verzichten kann tut es ein gebrauchter TX bei Ebay für 100€ auch.

Fazit fischertechnik TXT Controller

Die neuen Features machen Spaß. Bis auf I2C sind inzwischen die wichtigsten Funktionen implementiert. Das Display vereinfacht viele Anwendungen.

Hinweis:
Die Programmierung der neuen Funktionen erschließen sich nicht aus dem Handbuch. Dafür bitte in die ROBO Pro Hilfe und in die Beispielprogramme schauen.

fischertechnik Neuheiten 2014 – ROBOTICS TXT Controller

Im Septemer 2014 wird fischertechnik seinen neuen Steuercomputer den ROBOTICS TXT herausbringen. Er wird den derzeitigen ROBO TX Controller ersetzen.

Eine erste Einschätzung zum neuen ROBOTICS TXT Controller

Der Preis liegt 70€ über dem bisherigen TX Controller.
Die spannende Frage ist natürlich, was kann er mehr ?

Prozessor
Der Robotics hat natürlich mehr Rechenpower und mehr Speicher. Diese waren schon bei dem alten Controller mit den üblichen ROBO Pro Programmen kein Problem.

Ein- und Ausgänge
Die Anzahl und Eigenschaften der Ein- und Ausgänge ist unverändert. Wie bisher haben wir 4 Ausgängen die in Polarität und Spannung (per PWM) geregelt werden können. Die 8 Eingänge entsprechen auch denen des Vorgängers. Die Maximalfrequenz der Zähleingänge beträgt weiterhin 1 kHz. Im Vergleich zum Vorgänger also alles beim Alten. Ein paar Ports mehr und eine höhere Eingangsfrequenz wären natürlich schön gewesen.
Verglichen mit dem LEGO EV3 hat der EV3 mit seinen 4 Ausgängen gleichgezogen. Deren Motoren gestatten zusätzlich eine Erkennung der Drehrichtung. Interessant, wenn man einen Motor als Eingabegerät, z.B. Joystick verwenden möchte.
Von der Anzahl der Eingänge ist der EV 3 unterlegen. Diese verstehen allerdings den I2C-BUS und damit zahlreiche Sensoren. Der TXT verfügt allerdings auch schon wie sein Vorgänger über einen I2C Bus (herausgeführt an der Stiftleiste).

Display
Das Display dürfte eine der größten Verbesserungen sein. Das Display des TX war kaum der Rede wert. Mit dem farbigen Touch Display ist eine neues modernes Ein- und Ausgabemedium dazugekommen.

Lautsprecher
Endlich nicht mehr stumm. Wer schon den EV3 oder den NXT nutzt, weiss wie vielfältig man Sound- und Sprachausgabe nutzen kann.

Programmierung
Im Hintergrund werkelt ähnlich wie beim EV3 ein Linux. Für die meisten Anwender macht das keinen Unterschied. Die Programme werden üblicherweise in der grafischen Oberfläche ROBO Pro geschrieben. Eine Unterstützung textorientierter Sprachen wie C, Java etc. wird wohl wie beim Vorgänger eher rudimentär sein. Für ambitioniertere Anwender ist das ein Manko. Auch LEGO wird an vielen Schulen in Java oder C programmiert.

WLAN
Neu ist die WLAN-Unterstützung. Per Bluetooth oder WLAN sollen auch Smartphone und Tabletts als Eingabegerät möglich sein. Ein interessantes Feature.

Infrarot Empfänger
Wie schon beim alten Robo Interface möglich , kann auch der TXT mit der aktuellen fischertechnik Fernbedienung gesteuert werden. Früher wurde diese Möglichkeit schmerzlich vermisst. Inzwischen ist aber auch das Smartphones ein geeignetes Steuergerät.

Echtzeituhr
Damit sollte die Aufnahme vom Messreihen oder das Auslösen zeitgesteuerter Aktionen möglich sein.

Kamera Port
Schon der Vorgänger hatte einen Kameraanschluss. Dieser war allerdings nie nutzbar. Jetzt ist für den TXT eine Kamera verfügbar. Sie soll auch eine Gestensteuerung der Modelle ermöglichen. Inwieweit diese in eigenen Programmen genutzt werden kann ist noch nicht bekannt.

Erweiterbarkeit
Analog dem Vorgänger lassen sich mehrere TXT Controller verbinden. Jeder weiterer Controller bringt dann nochmal 4 Aus- und 8 Eingänge.
Per I2C lassen sich auch weiterhin geeignete Sensoren, Displays, Tastenfelder etc. anschließen. Vorzugsweise Control C Geräte von Conrad.

Fazit
Wer ein reines Steuergerät braucht ist auch schon mit dem TX als Vorgänger gut bedient. Wer einen solchen nebst Encodermotoren günstig bekommt, sollte zugreifen.

Wer komfortable Bedienung und Anzeige wünscht wird mit dem neuen TXT glücklicher. Der Controller wird in der Bedienung unabhängiger vom PC.
Lautsprecher, Kamera (im ROBOTICS TXT Discovery Set) und eine bessere Integration von Smartphone und Tablett ermöglichen ganz neue Anwendungen. Letztendlich entscheidet gerade auch die verfügbare Software über Akzeptanz und Erfolg. Es bleibt hoffentlich nicht nur bei ROBO Pro. Eine .net Bibliothek wäre toll.

Neueinsteiger können mit dem Controller allein nichts anfangen. Für diese dürfte das  ROBOTICS TXT Discovery Set interessanter sein. Für 100€ mehr bekommt man neben dem TXT noch eine Kamera und 3 Motoren für den Bau fahrbarer Roboter dazu.

Vergleich alter ROBO TXT Controller versus neuer ROBOTICS TXT Controller
 Preis UVP  200 €  270 €
 Eingänge 8 Universaleingänge: Digital/Analog 0-9VDC, Analog 0-5 kΩ 8 Universaleingänge: Digital/Analog 0-9VDC, Analog 0-5 kΩ
 Ausgänge 4 Motorausgänge 9V/250mA (max: 800 mA): 4 Motorausgänge 9V/250mA (max: 800 mA):
 Zählereingänge 4 Zähleingänge: Digital bis 1kHz 4 Zähleingänge: Digital bis 1kHz
 Prozessor  32bit ARM 9 Prozessor (200 MHz)  Dual Prozessor: ARM Cortex A8 (32bit/500MHz) + Cortex M3
 Speicher  8 MB RAM, 2 MB Flash 128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash
 Display  128 x 64 Pixel, monochrom farbiges 2,4“ Touch-Display (320×240 Pixel)
 Funk Bluetooth-Funksschnittstelle (2,4 GHz/Reichweite ca. 10 m) Kombiniertes Bluetooth/WiFi-Funkmodul: BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n
 – Infrarot Empfängerdiode: für Sender des fischertechnik Control Set
 – Integrierte Echtzeituhr mit austauschbarer Pufferbatterie
USB-Host-Anschluss  – für fischertechnik USB-Kamera oder USB-Sticks
Speichererweiterung  – Micro SD-Karten-Slot
Anschluß weiterer Controller  ja  ja
Android Smartphone Unterstützumg  ja  ja
 Anschluss PC  Mini USB-Buchse  Mini USB-Buchse
 Lautsprecher  –  integriert
Programmierung ROBO Pro ROBO Pro
Abmessungen 90 x 90 x 15 mm 90x90x25 mm
Gewicht 90g