Da ich bisher zu den ROBO Pro Befehlen noch keine Übersicht finden konnte, habe ich eine selber erstellt.
Bitte folgendes beachten:
Für eine Einführung in ROBO Pro sind das Handbuch und die Onlinehilfe unverzichtbar.
Bei vielen Befehle/Elementen gibt es pro Befehl zahlreiche Varianten, die sich in der Funktion und im Bild unterscheiden. Im Prinzip ist es aber der gleiche Grundbefehl.
Beispiel: Die Operatoren – Hier wird im Menü die Funktion eingestellt und damit auch das Icon angepasst.
| Icon | Bezeichnung | Erklärung | Level | Gruppe |
|---|---|---|---|---|
 | Programm Ende | Beendet einen Prozess. Soll der Prozess oder das Programm endlos laufen entfällt dieses Element. | 1 | Grundelemente |
 | Verzweigung Digital | Je nach Zustandes des digitalen Eingangs (hier I1) verzweigt das Programm in den entsprechenen Zweig. Für den TX sind noch weitere Eingänge verfügbar. | 1 | Grundelemente |
 | Verzweigung Analog | Der Wert am Analogeingang wird mit dem eingestellten Wert in der Abfrage verglichen und dem entsprechend der 1 oder der 0-Zweig ausgeführt. Der Vergleichsoperator (<>=) kann entsprechend gewählt werden. Mit dem Sensortyp kann man den Sensor auf Widerstand, Spannung oder Abstand einstellen. | 1 | Grundelemente |
 | Wartezeit | Das Element Wartezeit verzögert den Programmablauf um die eingestellte Zeit. Die Zeit ist im Bereich von 1ms bis 500h einstellbar. | 1 | Grundelemente |
 | Motorausgang | Steuert Motor M1bis M4. Einstellbar ist Rechts, Links, Stop und die Geschwindigkeit. | 1 | Grundelemente |
 | Encodermotor | Steuert die Encodermotoren. Einstellbar sind Geschwindigkeit , Distanz, Richtung. Zwei Motoren können mit gleicher Schwindigkeit (Synchron) oder eine bestimmte Distanz (Synchron Distanz) bewegt werden. | 1 | Grundelemente |
 | Warten auf Eingang offen | Der Programmablauf wartet auf 0. d.h. der Einganz ist offen. | 1 | Grundelemente |
 | Warten auf Eingang Wechsel von 1 auf 0 | Der Programmablauf wartet auf eine Änderung von 1 auf 0 am angeschlossenen Sensor. | 1 | Grundelemente |
 | Warten auf Eingang Wechsel von 0 auf 1 | Der Programmablauf wartet auf eine Änderung von 0 auf 1 am angeschlossenen Sensor. | 1 | Grundelemente |
 | Warten auf Eingang Wechsel 0-1 oder 1-0 | Der Programmablauf wartet auf eine beliebige Änderung am angeschlossenen Sensor. Von 0 auf 1 oder von 1 auf 0. | 1 | Grundelemente |
 | Impulszähler | Der Programmablauf wartet auf eine festgelegte Anzahl beliebiger Änderung am angeschlossenen Sensor. Ein impulszahnrad liefert 8 Änderungen pro Umdrehung. Für den wert einer Umdrehung müßte hier also eien 8 eingestellt werden. | 1 | Grundelemente |
 | Zählschleife | Mit der Zählschleife wird ein Programmteil mehrfach ausgeführt. Der =1 Eingang setzt denZähler auf 1, der +1 Eingang erhöht den Zähler jeweils um 1. Wird der eingestellte Zählerwert erreicht, wird die Schleife am J-Ausgang verlassen. | 1 | Grundelemente |
 | Lampe aus | Schaltet den gewählten Lampenausgang aus. Die Lampe ist hier wie ein Motor zweipolig angeschlossen. | 1 | Grundelemente |
 | Lampe ein | Schaltet die gewählte Lampe mit der Helligkeit 7 ein. Die Lampe ist hier wie ein Motor zweipolig angeschlossen. | 1 | Grundelemente |
 | Motor stopp | Stoppt den gewählten Motor. | 1 | Grundelemente |
 | Unterprogramm Eingang | Hier wird die Programmführung vom Hauptprogramm an das Unterprogramm übergeben | 2 | Unterprogramm I/O |
 | Unterprogramm Ausgang | Hier wird die Programmführung an das Hauptprogramm übergeben. | 2 | Unterprogramm I/O |
 | Sender | Sendet eine Nachricht über Bluetooth an ein anderen Controller. | 2 | Senden / Empfanger |
 | Verzweige wenn Befehl empfangen | Je nachdem ob ein bestimmter Befehl empfangen worden ist oder nicht, verzweigt das Element zum J oder zum N Ausgang | 2 | Senden / Empfanger |
 | Empfänger | Das Empfängerelement empfängt beliebige Befehle auch mit Befehlswert. | 2 | Senden / Empfanger |
| Lampenausgang | Schließt man den einen Lampenpol an Masse und den anderen an die Ausgänge 0 bis 8, lassen sich damit bis zu 8 Lampen(Relais, Magnete) ansteuern. | 2 | Grundelemente |
 | Textanzeige | Ausgabe von Zahlen und Texten | 2 | Anzeigen |
 | Verzweigung mit Dateneingang | Die Verzweigung vergleicht den Wert vom Dateneingang A mit dem festgelegten Vergleichswert. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Vergleich mit Festwert | Das Programmelement vergleicht den Wert vom Dateneingang A mit dem hinterlegten Vergleichswert. Je nach Ergebnis wird das Programm am Ausgang <, = oder > fortgesetzt. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Vergleich | Das Programmelement vergleicht den Wert von Dateneingang A und B. Je nach Ergebnis wird das Programm am Ausgang <, = oder > fortgesetzt. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Warten auf Zustand 1 | Wartet mit dem Programmablauf bis an den Dateneingang der Zustand 1 anliegt. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Warten auf Zustand 0 | Wartet mit dem Programmablauf bis an den Dateneingang der Zustand 1 anliegt. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Warten auf Änderung 0 oder 1 | Wartet mit dem Programmablauf bis an den Dateneingang eien beliebe Änderung erfolgt. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Warten auf Änderung 0 - 1 | Wartet mit dem Programmablauf bis an den Dateneingang eine Änderung von 0 auf 1 erfolgt. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Warten auf Änderung 1 - 0 | Wartet mit dem Programmablauf bis an den Dateneingang eine Änderung von 1 auf 0 erfolgt. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Warten auf N 0 oder 1 Wechsel | Wartet mit dem Programmablauf bis an den Dateneingang N beliebige Änderungen vorliegen. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Verzweigung Encodermotor Ziel erreicht | Verzweigung abhängig davon on der Encodermotor hat die vorgesehene Anzahl an Umdrehungen erreicht hat. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Warten auf Encodermotor Ziel erreicht | Der Encodermotor hat die vorgesehene Anzahl an Umdrehungen erreicht. Das Programm wird weiter fortgesetzt. | 3 | Verzweigung, Warten |
 | Warte auf N 1 - 0 Wechsel | 3 | Verzweigung, Warten | |
 | Variable | Eine (globale) Variable, welche im gesamten Programm gültig ist. Es könne ganze oder Gleitkomma Zahlen verwendet werden. | 3 | Variable. Timer |
 | Lokale Variable | Eine lokale Variable, welche nur im jeweiligen Unterprogramm gültig ist. | 3 | Variable. Timer |
 | Konstante | Konstanten beinhalten einen festen Wert. | 3 | Variable. Timer |
 | Timer Variable | Die Timervariable zählt von einem eingestellten Wert bis auf Null runter. Mit ihr sind Zeitmessungen möglich. | 3 | Variable. Timer |
 | Liste | Das Element Liste speichert mehrere Werte hintereinander ab. Bei der Definition kann die List auch schon mit Werten gefüllt werden. Eine Liste kann aus einer CSV-Datei gefüllt werden oder in diese schreiben. | 3 | Variable. Timer |
 | Unterprogramm Befehlsausgang | Hier werden Befehle an das Hauptprogramm übergeben. | 3 | Unterprogramm I/O |
 | Unterprogramm Befehlseingang | Hier werden Befehle an das Unterprogramm übergeben. | 3 | Unterprogramm I/O |
 | Regler | Bedienelement, welches einem Potentiometer entspricht. | 3 | Steuerelement |
 | Knopf | Bedienelement, welches einem Schalter entspricht. | 3 | Steuerelement |
 | Operator Bit rechts schieben | Bit Operator Schieben rechts Alle Bits in A werden um B Stellen nach rechts verschoben. | 3 | Operatoren |
 | Operator Oder | Bit Operator Oder Der Ausgang ist 1 wenn mindestens einer der Eingänge auf 1 ist. | 3 | Operatoren |
 | Operator Bit links schieben | Bit Operator Schieben links Alle Bits in A werden um B Stellen nach links verschoben. | 3 | Operatoren |
 | Operator Und | Bit Operator Und Der Ausgang ist 1 wenn alle Eingänge auf 1 sind. | 3 | Operatoren |
 | Operator Nicht | Bit Operator Nicht | 3 | Operatoren |
 | Operator Exlusiv Oder | Bit Operator Exclusive Oder Ausgang ist 1 wenn nur einer der Eingänge 1 hat. | 3 | Operatoren |
 | Operator Minus | Arithmetischer Operator Minus Bei nur einem Eingang wird das Vorzeichen invertiert. | 3 | Operatoren |
 | Operator Geteilt | Arithmetischer Operator Geteilt Wert Eingang A wird durch Wert an Eingang B geteilt. | 3 | Operatoren |
 | Operator Mal | Arithmetischer Operator Mal Wert Eingang A wird mit Wert Eingang B multipliziert. | 3 | Operatoren |
 | Operator Plus | Arithmetischer Operator Plus Wert Eingang A plus Wert Eingang B | 3 | Operatoren |
 | Operator Minus | Arithmetischer Operator Minus Wert Eingang B wird von Wert Eingang A abgezogen. | 3 | Operatoren |
 | Operator Kleiner | Vergleichsoperator < | 3 | Operatoren |
 | Operator Gleich | Vergleichsoperator = | 3 | Operatoren |
 | Operator größer gleich | Vergleichsoperator >= | 3 | Operatoren |
 | Operator kleiner gleich | Vergleichsoperator A <= | 3 | Operatoren |
 | Operator größer | Vergleichsoperator > | 3 | Operatoren |
 | Operator Ungleich | Vergleichsoperator <> | 3 | Operatoren |
 | Rechnen mit Dezimalzahlen | Umwandlung Ganzzahl / Gleitkomma und umgekehrt. | 3 | Operatoren |
 | Universaleingang | Speziell der TX Controller hat 8 Eingänge die sowohl als analoger, als auch als digitaler Eingang verwendet werden können. Mit dem Element Universaleingang kann man den jeweiligen Eingangstyp bzw. Sensor einstellen. | 3 | Eingänge, Ausgänge |
 | Zählereingang | Der TX Controller hat im Vergleich zum RobO Interface 4 zusätzliche digitale Zählereingänge C1 bis C4. Die Eingänge dienen zu Steuerung der Encodermotoren. Für andere Funktionen kann der Eingang nur genutzt werden, wenn an dem entsprechende Motorausgang kein Encodermotor angeschlossen ist. | 3 | Eingänge, Ausgänge |
 | Motorausgang | Der Motorausgang kann neben Motoren noch andere Verbraucher wie Lampen, Relais, Magnete, Summer ansteuern. Unter Bild kann man ein entsprechenden ICOn wählen. Für die Funktion ist das nicht notwendig. Neben der Geschwindigkeit (Spannung am Ausgang), läßt sich noch die Drehrichtung (Polarität) einstellen. | 3 | Eingänge, Ausgänge |
 | Lampenausgang | Der Lampeausgang entspricht einem Motorausgang.Der andere Pol der Lampe kommt an Masse. Damit stehen maximal 8 Lampenausgänge möglicht. Es stehen die Funktionen An, Aus und die Helligkeitsstufe zur Verfügung. | 3 | Eingänge, Ausgänge |
 | Bedienfeldeingang | Der Bedienfeldeingang fragt definierte Druckknöpfe und Schieberegler ab. Damit lassen sich (nur!) im Onlinemodus Aktionen über dises Bedienelemente auslösen. | 3 | Eingänge, Ausgänge |
 | Bedienfeldanzeige Analog | Die Bedienfeldanzeige und der Bedienfeldausgang dienen zur Anzeige von Analogwerten oder Textausgaben. Beides macht nur im Onlinemodus Sinn. | 3 | Eingänge, Ausgänge |
 | Encodermotor Ziel erreicht | Ein logischer Eingang. welcher den Wert 1 annimmt wenn der entsprechende Encodermotor seine Position erreicht hat. | 3 | Eingänge, Ausgänge |
 | Befehl Entfernen aus Liste | Löscht eine einstellbare Anzahl von Werten vom Ende ! der Liste. | 3 | Befehle |
 | Befehl Zuweisen | Der Befehlselement Zuweisung sendet den eingestellten Befehl an das angeschlossene Element. (Hier eine Null.) | 3 | Befehle |
 | Befehl Wert Anhängen | Hängt den übermittelten Wert an die liste an. | 3 | Befehle |
 | Befehl Werte vertauschen | Vertauscht das angegebene Element mit dem Element am Listenbeginn. | 3 | Befehle |
 | Befehl Plus | Erhöht den Wert des angeschlossenen Elementes um 1. | 3 | Befehle |
 | Befehl Minus | Verringert den Wert des angeschlossenen Elementes um 1. | 3 | Befehle |
 | Befehl Rechts | Sendet den Befehl Rechts an ein angeschlossenes Motorelement. | 3 | Befehle |
 | Befehl Links | Sendet den Befehl Linksan ein angeschlossenes Motorelement. | 3 | Befehle |
 | Befehl Stop | Sendet den Befehl Stop an ein angeschlossenes Motorelement. | 3 | Befehle |
 | Befehl Ein | Sendet den Befehl Ein an ein angeschlossenes Lampenelement. | 3 | Befehle |
| Befehl Aus | Sendet den Befehl Aus an ein angeschlossenes Lampenelement. | 3 | Befehle |
 | Befehl Text | Sendet einen Text an ein angeschlossenes Bedienfeld. | 3 | Befehle |
 | Analog Anzeige | Anzeige von Analog Werten | 3 | Anzeigen |
 | Anzeigelampe | Eine Art Lampenbaustein zur Signalisierung eine digitalen Ausgangs (nur Onlinemodus). | 3 | Anzeigen |
 | Warten auf Befehl | Das Element wartet auf das Eintreffen des eingestellten Befehls am Befehlseingang B. Trifft dieser ein wird der Ja-Zweig ausgeführt. Gleichzeitig liegt der Befehl am Befehlsausgang W an. | 4 | Senden, Empfangen |
 | Befehlsfilter | Ein eintreffender Befehle wird in einen anderen übersetzt. | 4 | Senden, Empfangen |